Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen) - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen
Die Abbildung zeigt die Abmessungen des IRB 1010-1.5/0.370.
xx2200000188
Pos.
A
B
C
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
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62
A
132
110
Beschreibung
Drehradius: R67
Drehradius: R83
Drehradius: R113
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B
185 45
138
C
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A