Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen) - ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Die Definitionen der Abmessungen sind in den folgenden Abbildungen dargestellt.
Der Roboter wird mit Bohrungen für die Montage von Zusatzausrüstung geliefert.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx2300000170
X
Y
Schwerkraft für unterschiedliche Armlasten
Zusätzliche Armlasten können an Achse 2 montiert werden. Der Schwerpunkt einer
zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten Lastbereiche liegen. Der Roboter
ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. (Siehe
Abbildungen „Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung".)
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64
X
8xM6- 12
same at two side
8xM6- 12
same at two side
15
30 Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
Hinweis
Die maximale Belastung des Rahmens darf nicht überschritten werden.
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490
15
30 400 30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
2xM4 8
72,5
1.05_0.3 1.05_0.45
560 mm 560 mm
530 mm 530 mm
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
230
202
30 2xM6 12