Manuelles Lösen Der Bremsen - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Manuelles Lösen der Bremsen
2.4.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen der
Achsenmotoren gelöst werden.
Dies kann auf eine der folgenden drei Arten erfolgen:
Verwenden der Drucktaste, wenn der Roboter an die Steuerung angeschlossen ist
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit Drucktasten gelöst
werden, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden ist.
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• mit der Drucktaste, wenn der Roboter an die Steuerung angeschlossen ist
• mit der Drucktaste am Roboter mit einer externen Stromversorgung
• mit einer externen Stromversorgung direkt an der entsprechenden Bremse.
GEFAHR
Wenn die Bremsen mit Drucktasten gelöst werden, muss der Roboter
ordnungsgemäß befestigt sein!
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell
und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboterarms oder
unter diesem aufhält!
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit befindet sich
am Robotersockel.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T