Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Manuelles Lösen der Bremsen
3.3.7 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen der Achsenmotoren.
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx1900000252
Lösen der Bremsen
Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie die Haltebremsen lösten, wenn der Roboter
mit einer externen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
68
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit einer Taste zur
Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
69).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
