Manuelles Lösen Der Bremsen - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 5720:

Inhaltsverzeichnis

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.5 Manuelles Lösen der Bremsen

Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen

Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen der Achsenmotoren.

Sitz der Bremslöseeinheit

Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.

xx2000000232

Lösen der Bremsen

Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie die Haltebremsen lösten, wenn der Roboter

mit einer externen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.

Fortsetzung auf nächster Seite

Die interne Bremslöseeinheit ist mit Tasten zur

Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet. Die

Tasten sind den Achsennummern entsprechend

Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-

schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom

zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt

Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Fehlerbehebung