Austauschen Der Kompletten Handgelenkeinheit - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit

4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Unterschiedliche Varianten der Handgelenkeinheit
Dieser Abschnitt gilt für Robotermodelle ohne ID-Handgelenk (in die
Handgelenkeinheit integrierte Kabel). Informationen zum Austausch der
Handgelenkeinheit von ID-Modellen finden Sie im Abschnitt
kompletten ID-Handgelenkeinheit auf Seite
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0700000343
A
B
C
D
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H
I
Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteile auf Seite 483
Handgelenkeinheit
Drehscheibe
Abdeckung, Handgelenk
Abdeckung, Oberarmrohr
Anschlüsse, Oberarmrohr, mit Kabelhalterung (R3.FB5, R3.MP5)
Kabelhalterung
Befestigungspunkt für Hebewerkzeug, Handgelenkeinheit
Handgelenkbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Oberarmrohr
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3HAC026876-003 Revision: L
Austauschen der