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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie unter
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000147
A
B
C
D
E
F
G
H
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenk
Friktionsscheibe
Fortsetzung auf nächster Seite
248
Handgelenkeinheit
Handgelenkbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Befestigung, Kabelbaum Achse 5-6
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Drehscheibe
Abdeckung Achse 5
Hintere Abdeckung
Ansicht mit Kabelbaum am Roboter montiert
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer,
siehe
auf Seite
3HAC11755-1
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Ersatzteillisten
455.
Beim Wiedereinsetzen der Handge-
lenkeinheit muss immer eine neue
Friktionsscheibe verwendet wer-
den.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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