Austauschen Der Kompletten Handgelenkeinheit - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit

4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie unter
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000147
A
B
C
D
E
F
G
H
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenk
Friktionsscheibe
Fortsetzung auf nächster Seite
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Handgelenkeinheit
Handgelenkbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Befestigung, Kabelbaum Achse 5-6
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Drehscheibe
Abdeckung Achse 5
Hintere Abdeckung
Ansicht mit Kabelbaum am Roboter montiert
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Art.-Nr. Hinweis
Ersatzteilnummer,
siehe Ersatzteillisten
auf Seite 439.
3HAC11755-1 Beim Wiedereinsetzen der Handge-
lenkeinheit muss immer eine neue
Friktionsscheibe verwendet wer-
den.
3HAC022033-003 Revision: N