Elektrische Anschlüsse; Kundenanschlüsse Am Roboter - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Kundenanschlüsse am Roboter
2.6 Elektrische Anschlüsse
2.6.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Positionen der anwenderspezifischen Anschlüsse
Für den Anschluss zusätzlicher Ausrüstung am Roboter sind Kabel und
Luftschlauch in der Verkabelung des Roboters integriert, zudem befinden sich ein
FCI UT071823SH44N- und ein FCI UT071412SH44N-Steckverbinder an der hinteren
Seite des Oberarms.
Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung
gezeigt am Roboter.
xx0300000270
A
B
C
Verbindungen für zusätzliche Ausrüstung
Anschlüsse an:
Anzahl der Signale: 23 (50 V, 250 mA), 10 (250 V, 2 A), ein Schutzerdeanschluss.
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R1.CP, R1.CS, Luft R1/4"
R2.CP, R2.CS, Luft R1/4"
R3.CP, R3.CS, Luft R1/4"
• den Luftschlauch (R1/4") befinden sich im hinteren Teil des Oberarms und
am Sockel. Max 8 bar. Innendurchmesser des Schlauchs: 8 mm.
• Signalkabel (Option) befinden sich an der Vorderseite des Oberarms.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T