Ablöseverhalten Von Motion Control-Aufträgen V4; Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.5 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V4
9.5 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V4
9.5.1 Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge
Einzelachsaufträge werden durch Kinematikaufträge nicht abgelöst.
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag auf laufende
Kinematikbewegungsaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
274
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
MC_GroupInterrupt
N
A
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
MC_GroupStop
N
A