Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 214

Diagnose
8.2 Technologieobjekt Kinematik
Bereich "Dynamikwerte der Kinematik"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Dynamikinformationen:
Status
Bahndynamik auf
Achsdynamik begrenzen
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Override
Bereich "Auftragskette"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Auftragsinformationen:
Status
Aufträge in der Auftragskette Aktuelle Anzahl der Aufträge für das Technologieobjekt Kinematik in der Auftragskette
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Beschreibung
Anzeige der Dynamikwerte mit oder ohne konfigurierter Dynamikadaption
Bahngeschwindigkeit
(<TO>.StatusPath.Velocity)
Bahnbeschleunigung
(<TO>.StatusPath.Acceleration)
Prozentuale Korrektur der Geschwindigkeitsvorgabe
Die von Motion Control-Anweisungen oder von der Kinematiksteuertafel vorgegebene
Sollgeschwindigkeit wird durch einen Override überlagert und prozentual angepasst.
Als Geschwindigkeitskorrektur sind Werte von 0.0 % bis 200.0 % zulässig.
(<TO>.Override.Velocity)
Beschreibung
(<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA