Variable Statusmotionqueue (Kinematik); Variable Kinematicsaxis (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.23

Variable StatusMotionQueue (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusMotionQueue.<Variablenname> beinhaltet den Status
der Auftragskette.
Variablen
Variable
StatusMotionQueue.
NumberOfCommands
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
A.1.24

Variable KinematicsAxis (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.KinematicsAxis.<Variablenname> beinhaltet die
definierten Kinematikachsen.
Variablen
Variable
KinematicsAxis.
A1
A2
A3
A4
300
Datentyp Werte
STRUCT
DINT -
Datentyp Werte
STRUCT
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
W Beschreibung
RON Anzahl der wartenden Aufträge in der Auftragskette
W Beschreibung
RON Technologieobjekt-Datenbaustein der
Kinematikachse A1
RON Technologieobjekt-Datenbaustein der
Kinematikachse A2
RON Technologieobjekt-Datenbaustein der
Kinematikachse A3
RON Technologieobjekt-Datenbaustein der
Kinematikachse A4
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA