Variable Tcpinwcs (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.14

Variable TcpInWcs (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.TcpInWcs.<Variablenname> beinhaltet die Parameter zum
Werkzeugarbeitspunkt (TCP) im Weltkoordinatensystem (WCS).
Variablen
Variable
TcpInWcs.
x.
Acceleration
Position
Velocity
y.
Acceleration
Position
Velocity
z.
Acceleration
Position
Velocity
a.
Acceleration
Position
Velocity
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RON Beschleunigung der Bahnkoordinate x
RON Position der Bahnkoordinate x
RON Geschwindigkeit der Bahnkoordinate x
RON Beschleunigung der Bahnkoordinate y
RON Position der Bahnkoordinate y
RON Geschwindigkeit der Bahnkoordinate y
RON Beschleunigung der Bahnkoordinate z
RON Position der Bahnkoordinate z
RON Geschwindigkeit der Bahnkoordinate z
RON Beschleunigung der Drehung A
RON Position der Drehung A
RON Geschwindigkeit der Drehung A
Anhang
289