Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 197

Betriebsart
Die folgende Tabelle zeigt die Betriebsarten der Kinematiksteuertafel:
Betriebsart
Tippen
Auf Zielposition tippen
Einzelne Achsen:
Referenzpunkt setzen
Einzelne Achsen:
Referenzieren
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Mit der Schaltfläche "Vorwärts" verfahren Sie eine Achse durch Tippen in positiver Richtung.
Mit der Schaltfläche "Rückwärts" verfahren Sie eine Achse durch Tippen in negativer Richtung.
Die jeweilige Achse verfährt, solange Sie die Schaltfläche "Vorwärts" bzw. "Rückwärts" gedrückt
halten.
Mit der Schaltfläche "Vorwärts" verfahren Sie die Kinematik bzw. eine Achse durch Tippen auf die
unter "Zielposition" angegebene Position. Die Kinematik verfährt, solange Sie die Schaltfläche
"Vorwärts" gedrückt halten. Beim Erreichen der Zielposition hält die Kinematik automatisch an.
Die angegebene Position bezieht sich auf das Koordinatensystem, das in der Klappliste
"Koordinatensystem" ausgewählt ist.
Mit der Schaltfläche "Setzen" setzen Sie den Referenzpunkt der jeweiligen Achse auf den unter
"Zielposition" angegebenen Wert. Für die entsprechende Achse wird der Status "Referenziert"
gesetzt.
Die angegebene Position bezieht sich auf das Maschinenkoordinatensystem (MCS), das mit
dieser Betriebsart in der Klappliste "Koordinatensystem" voreingestellt ist.
Diese Funktion entspricht dem direkten Referenzieren (absolut).
Das Referenzieren ist mit einem Absolutwertgeber nicht möglich. Das Technologieobjekt wird
bei Verwendung dieser Betriebsart mit einem Absolutwertgeber nicht referenziert.
Mit der Schaltfläche "Starten" verfahren Sie eine Achse durch Tippen auf die festgelegte
Referenzposition. Die jeweilige Achse verfährt, solange Sie die Schaltfläche "Starten" gedrückt
halten. Beim Erreichen der Referenzposition hält die Achse automatisch an.
7.1 Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel
Inbetriebnahme
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