Rollen-Picker; Rollen-Picker 2D - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch
Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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3.7.4
Rollen-Picker
3.7.4.1
Rollen-Picker 2D
Die Kinematik "Rollen-Picker 2D" unterstützt zwei Achsen und zwei Freiheitsgrade.
Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Aufbau und den typischen Arbeitsbereich der
Kinematik:
Die Kinematik besteht aus zwei rotatorischen Achsen A1 und A2 und einem System aus
Umlenkrollen. Wenn beide Achsen A1 und A2 in dieselbe Richtung drehen, bewegt sich der
Flansch horizontal in x-Richtung des KCS. Wenn beide Achsen A1 und A2 in
entgegengesetzte Richtungen drehen, bewegt sich der Flansch vertikal in z-Richtung des
KCS. Die Kinematik ermöglicht einen rechteckigen Arbeitsbereich.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.7 Kinematik
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