Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 256

Anweisungen
9.2 Zonen
Parameter
GeometryParameter
Geometry
Parameter[1]
Geometry
Parameter[2]
Geometry
Parameter[3]
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
MC_SetWorkspaceZoneActive: Arbeitsraumzone aktivieren V4 (Seite 260)
MC_SetWorkspaceZoneInactive: Arbeitsraumzone deaktivieren V4 (Seite 262)
256
Deklaration Datentyp
INPUT ARRAY [1..3]
OF LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Geometrische Parameter
0.0 Länge x
Bei "GeometryType" = 1 oder 2:
Radius
0.0 Länge y
Bei "GeometryType" = 2:
Höhe
0.0 Länge z
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA