Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 195

Bereich Element
Steuern
Koordinaten
system
Aktives
Werkzeug
Optionskästchen
"Dynamik
anpassen"
Beschleunigung
Verzögerung
Ruck
Geschwindigkeit Geschwindigkeit, mit der die Kinematik abhängig vom Kinematiktyp in x-, y-, z-
Zielposition
Schaltfläche
"Setzen"
Schaltfläche
"Starten"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Im Bereich "Steuern" werden die Parameter für das Verfahren mit der
Kinematiksteuertafel entsprechend der ausgewählten Betriebsart angezeigt.
In der Klappliste "Koordinatensystem" wählen Sie das gewünschte
Koordinatensystem aus, in dem die Kinematik verfahren wird.
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
In der Klappliste "Aktives Werkzeug" wählen Sie das gewünschte Werkzeug aus.
Wenn Sie das Optionskästchen aktivieren, können Sie die Werte für Beschleunigung,
Verzögerung und Ruck bearbeiten.
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
Beschleunigung, mit der die Kinematik abhängig vom Kinematiktyp in x-, y-, z-
Richtung und die Orientierung verfahren wird.
Vorbelegung: 10 % des Defaultwerts
Die Werte können Sie nur bearbeiten, wenn das Optionskästchen "Dynamik
anpassen" aktiviert ist.
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
Verzögerung, mit der die Kinematik abhängig vom Kinematiktyp in x-, y-, z-Richtung
und die Orientierung verfahren wird.
Vorbelegung: 100 % des Defaultwerts
Die Werte können Sie nur bearbeiten, wenn das Optionskästchen
"Dynamik anpassen" aktiviert ist.
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
Ruck, mit dem die Kinematik abhängig vom Kinematiktyp in x-, y-, z-Richtung und die
Orientierung verfahren wird.
Vorbelegung: 100 % des Defaultwerts
Die Werte können Sie nur bearbeiten, wenn das Optionskästchen
"Dynamik anpassen" aktiviert ist.
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
Richtung und die Orientierung verfahren wird.
Vorbelegung: 10 % des Defaultwerts
Mit dem Schieberegler stellen Sie die Geschwindigkeit prozentual zu den
eingestellten Geschwindigkeitswerten zwischen 0 % und 200 % ein
(Standardwert 100 %).
(Nur Betriebsarten "Tippen" und "Auf Zielposition tippen")
Position, auf welche die Kinematik bzw. eine Achse verfahren wird.
(Nur Betriebsarten "Auf Zielposition tippen" und "Einzelne Achsen: Referenzpunkt
setzen")
Position, auf welche der Referenzpunkt gesetzt wird.
(Nur Betriebsart "Einzelne Achsen: Referenzpunkt setzen")
Mit der Schaltfläche "Setzen" setzen Sie einen Referenzpunkt.
(Nur Betriebsart "Einzelne Achsen: Referenzpunkt setzen")
Mit der Schaltfläche "Starten" stoßen Sie eine Bewegung gemäß der gewählten
Betriebsart an.
(Nur Betriebsart "Einzelne Achsen: Referenzieren")
7.1 Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel
Inbetriebnahme
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