Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 251

Parameter
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
RemainingDistance
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Kreisbewegung (Seite 137)
Verbinden von mehreren Kinematikbewegungen mit geometrischen Übergängen (Seite 186)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Default- Beschreibung
wert
-1 Dynamikadaption
< 0 Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik" konfigurierte Einstellung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Ohne Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung
der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung
der Bahn
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Die Sollwerte werden berechnet.
FALSE Bei "Busy" = TRUE:
Der Auftrag wartet. (Typisch: Ein
vorhergehender Auftrag ist noch aktiv.)
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
0.0 Restwegstrecke des aktuellen Auftrags
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
251