Status Bewegung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

8.2.2

Status Bewegung

Mit der Diagnosefunktion "Technologieobjekt > Diagnose > Status Bewegung" überwachen
Sie im TIA Portal den Bewegungsstatus der Kinematik. Die Diagnosefunktion steht im
Onlinebetrieb zur Verfügung.
Bereich "Werkzeugarbeitspunkt (TCP)"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Positionsinformationen des
Werkzeugarbeitspunkts:
Status
Koordinatensystem
Position x
Position y
Position z
Drehung A
Koordinatensystem
Position x
Position y
Position z
Drehung A
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Bezugskoordinatensystem
In diesem Feld ist das Weltkoordinatensystem (WCS) voreingestellt.
x-Koordinate des TCP im WCS
(<TO>.TcpInWcs.x.Position)
y-Koordinate des TCP im WCS
(<TO>.TcpInWcs.y.Position)
z-Koordinate des TCP im WCS
(<TO>.TcpInWcs.z.Position)
A-Koordinate des TCP im WCS
(<TO>.TcpInWcs.a.Position)
Bezugskoordinatensystem
In der Klappliste können Sie ein weiteres Koordinatensystem auswählen, um die Istposition
des aktiven Werkzeugs entsprechend in diesem Koordinatensystem anzuzeigen.
x-Koordinate des aktiven Werkzeugs im eingestellten Koordinatensystem
y-Koordinate des aktiven Werkzeugs im eingestellten Koordinatensystem
z-Koordinate des aktiven Werkzeugs im eingestellten Koordinatensystem
A-Koordinate des aktiven Werkzeugs im eingestellten Koordinatensystem
8.2 Technologieobjekt Kinematik
Diagnose
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