Priorität - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Priorität
Die Priorität des MC-Transformation [OB98] konfigurieren Sie in den Eigenschaften des
Organisationsbausteins unter "Allgemein > Attribute > Priorität". Für die Priorität können Sie
Werte von 17 bis 25 einstellen (Voreinstellung 25):
● Die Priorität des MC-Transformation [OB98] muss mindestens um eins niedriger sein als
die Priorität des MC-Servo [OB91].
● Die Priorität des MC-Transformation [OB98] muss mindestens um eins höher sein als die
Priorität des MC-Interpolator [OB92].
Variablen des Systemdatenbausteins "TransformationParameter"
Die folgende Tabelle zeigt die Variablen im Systemdatenbaustein
"TransformationParameter":
Variable
a1Position
a1Velocity
a1Acceleration
a2Position
a2Velocity
a2Acceleration
a3Position
a3Velocity
a3Acceleration
a4Position
a4Velocity
a4Acceleration
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp
STRUCT_
Transformation
AxisData_V1
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
AxisData.
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
3.8 Kinematiktransformation
Beschreibung
Achsspezifische Parameter
Sollposition der Achse A1
Sollgeschwindigkeit der Achse A1
Sollbeschleunigung der Achse A1
Sollposition der Achse A2
Sollgeschwindigkeit der Achse A2
Sollbeschleunigung der Achse A2
Sollposition der Achse A3
Sollgeschwindigkeit der Achse A3
Sollbeschleunigung der Achse A3
Sollposition der Achse A4
Sollgeschwindigkeit der Achse A4
Sollbeschleunigung der Achse A4
Grundlagen
131