Variable Tcpinocs (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.15

Variable TcpInOcs (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.TcpInOcs.<Variablenname> beinhaltet die Parameter zum
Werkzeugarbeitspunkt (TCP) in den Objektkoordinatensystemen 1 bis 3 (OCS).
Variablen
Variable
TcpInOcs[1..3].
x.
Acceleration
Position
Velocity
y.
Acceleration
Position
Velocity
z.
Acceleration
Position
Velocity
290
Datentyp Werte
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
STRUCT
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
W Beschreibung
RON Beschleunigung der x-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON x-Koordinate des Werkzeugarbeitspunkts im
Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Geschwindigkeit der x-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Beschleunigung der y-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON y-Koordinate des Werkzeugarbeitspunkts im
Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Geschwindigkeit der y-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Beschleunigung der z-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON z-Koordinate des Werkzeugarbeitspunkts im
Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Geschwindigkeit der z-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA