Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 114

Grundlagen
3.7 Kinematik
Die folgende Grafik zeigt in der Vorderansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achse A1 und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Achse A1
● Angedeutet (gestrichelt) die positive Auslenkung der Achse A1
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
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Nullstellung der Kinematik
D1 Abstand der oberen Gelenkpunkte der Verbindungsstangen zur
Mitte der oberen Verbindungsplatte
D2 Abstand der unteren Gelenkpunkte der Verbindungsstangen zur
Mitte der unteren Verbindungsplatte
L1 Länge der Verbindungsstangen
LF Flanschlänge vor dem FCS in z-Richtung des FCS
γ Winkel zwischen der oberen Verbindungsplatte (xy-Ebene des KCS) und der Schiene
der Achse A1 (0.0° ≤ γ < 90.0°)
D1, D2, L1 und γ sind bei den drei Armen der Kinematik identisch.
Auslenkung der Kinematik mit Auslenkung der Achse A1 in positiver Richtung
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA