Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 44

Grundlagen
3.7 Kinematik
Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Vorderansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Achsen A1 und A3
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
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Nullstellung der Kinematik
L1 Bei Nullstellung der Achse A1:
Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt (KNP) in x-Richtung des KCS
L3 Bei Nullstellung der Achse A3:
Abstand des FCS zum KNP und Flanschlänge LF in z-Richtung des KCS
LF Flanschlänge vor dem FCS in z-Richtung des FCS
Auslenkung der Kinematik
x Auslenkung der Achse A1 in positiver x-Richtung
1
z Auslenkung der Achse A3 in positiver z-Richtung
1
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA