Technologie-Alarme 801 - 808 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Technologie-Alarme
A.2.6

Technologie-Alarme 801 - 808

Technologie-Alarm 801
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Kinematikachse <Nr.> nicht bereit.
Achse nicht freigegeben.
Achsbefehl programmiert.
Alarm an der Achse.
Technologie-Alarm 802
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Berechnung des Geometrieelements nicht möglich.
Radius bei "CircMode" = 2 kleiner als die Hälfte der Strecke.
Start-, Zwischen- oder Endpunkt sind bei "CircMode" = 0
identisch.
Zwischenpunkt kann bei "CircMode" = 0 nicht erreicht werden. Passen Sie den Zwischenpunkt an.
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Abhilfe
Geben Sie das Technologieobjekt frei.
Um einen weiteren Kinematikbefehl absetzen zu
können, setzen Sie die angegebene Achse in
den Stillstand.
Prüfen und quittieren Sie die Technologie-Alarme der
angegebenen Kinematikachse.
Abhilfe
Passen Sie den Radius an.
Geben Sie unterschiedliche Werte für Start-,
Zwischen- und Endpunkt an.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA