Variable Statusocsframe (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.16

Variable StatusOcsFrame (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusOcsFrame.<Variablenname> beinhaltet die Frames der
Objektkoordinatensysteme 1 bis 3 (OCS) im Weltkoordinatensystem (WCS).
Variablen
Variable
StatusOcsFrame[1..3].
x
y
z
a
b
c
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
292
Datentyp Werte
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
W Beschreibung
RON x-Koordinate im WCS
RON y-Koordinate im WCS
RON z-Koordinate im WCS
RON A-Koordinate im WCS
RON B-Koordinate im WCS
RON C-Koordinate im WCS
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA