Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 317

Technologie-Alarm 803
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Fehler bei Berechnung der Transformation.
Transformation der Achs- in Kinematikkoordinaten
führte zum Fehler.
Bei anwenderdefinierter Kinematik:
"FunctionResult" des MC-Transformation [OB98]
Transformation der Kinematik- in Achskoordinaten
führte zum Fehler.
Bei vordefinierter Kinematik:
Zusatzinfo:
0 Kartesische Position nicht erreichbar
1 Singuläre Stellung
Bei anwenderdefinierter Kinematik:
"FunctionResult" des MC-Transformation [OB98]
Technologie-Alarm 804
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Kinematikbewegung kann am Ende nicht gestoppt werden.
Technologie-Alarm 805
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Begrenzung der Bahndynamik durch Achsdynamik fehlerhaft.
Bahngeschwindigkeit wird auf null begrenzt.
Bahnbeschleunigung bzw. -verzögerung wird auf null be-
grenzt.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Abhilfe
Korrigieren Sie Ihre vorgegebene Bewegung in
•
Bezug auf den Gelenkstellungsraum und die
Transformationsbereiche.
Positionieren Sie die Kinematikachsen mit
•
Einzelachsbewegungen in einen zulässigen
Transformationsbereich.
Bei Anwendertransformation:
•
Prüfen Sie die Berechnung im MC-Transformation
[OB98].
Abhilfe
Sorgen Sie für eine ausreichend lange Bahn.
Abhilfe
Konfigurieren Sie eine größere Bahngeschwindigkeit an
der Kinematikachse.
Konfigurieren Sie eine größere Bahnbeschleunigung
bzw. -verzögerung an der Kinematikachse.
Anhang
A.2 Technologie-Alarme
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