Diagnose
8.2 Technologieobjekt Kinematik
Fehler
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Fehler:
Fehler
System
Konfiguration
Transformation
Anwenderprogramm
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
Warnungen
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Warnungen:
Warnung
Konfiguration
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
Siehe auch
Variable StatusWord (Kinematik) (Seite 302)
Variable ErrorWord (Kinematik) (Seite 304)
Variable WarningWord (Kinematik) (Seite 306)
212
Beschreibung
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Ein Konfigurationsfehler ist aufgetreten.
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkonsistent bzw. unzulässig.
Das Technologieobjekt wurde fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfigurationsdaten
wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft geändert.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Ein Transformationsfehler ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X4 (TransformationFault))
Ein Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder
deren Verwendung ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Ein Auftrag ist nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind (z. B. Technologieobjekt nicht referenziert).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Die Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Beschreibung
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden zeitweise intern angepasst.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
Ein Auftrag ist nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Die Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicWarning))
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA