Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 245

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
"MC_MoveCircularAbsolute"-Auftrag nicht ablösend wirkt, reiht sich der Auftrag A2 in die
Auftragskette ein.
Zum Zeitpunkt
Auftrag A2 gestartet. Da für den Auftrag A2 "BufferMode = 2" gesetzt ist, wird der
Bewegungsübergang mit der niedrigeren Geschwindigkeit beider Aufträge und dem
Überschleifabstand d
den Kreismittelpunkt (x
ist, wird der Abschluss des Auftrags A2 über "Done_2" gemeldet.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
①
wird ein "MC_MoveCircularAbsolute"-Auftrag (A2) angestoßen. Da der
②
wird der Abschluss des Auftrags A1 über "Done_1" gemeldet und der
überschliffen. Die zirkulare Bewegung wird mit "CircMode = 1" über
1
|y |z ) und den Winkel α bestimmt. Sobald die Zielposition erreicht
2 2 2
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
245