Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 321

ErrorID Beschreibung
16#80C1 Unzulässige Angabe des Zonentyps
16#80C2 Unzulässige Angabe der Zonennummer
16#80C3 Unzulässige Angabe des Bezugssystems
16#80C4 Unzulässige Koordinatenangabe
16#80C5 Unzulässige Angabe der Zonengeometrie
16#80C6 Unzulässige Angabe der geometrischen
Parameter
16#80C7 Die Zone ist nicht definiert.
16#80C8 Ein Werkzeug kann während einer Bewe-
gung nicht neu definiert werden.
Ein aktives Werkzeug kann während einer
Bewegung nicht gewechselt werden.
16#80CA Unzulässige Angabe der Werkzeugnummer
16#80CB Unzulässige Angabe des Objektkoordina-
tensystems
16#80CC Der Auftrag ist nicht ausführbar, da an einer
Kinematikachse eine Einzelachsbewegung
aktiv ist.
16#80CD Der Auftrag ist nicht ausführbar, da ein
"MC_GroupStop"-Auftrag aktiv ist.
16#80CE Die Auftragskette ist ausgelastet.
16#8FFF Unspezifizierter Fehler
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Abhilfe
Geben Sie am Parameter "ZoneType" einen zulässigen Wert
für den Zonentyp an.
Geben Sie am Parameter "ZoneNumber" einen zulässigen
Wert für die Zonennummer an.
Geben Sie am Parameter "ReferenceSystem" einen
zulässigen Wert für das Bezugssystem an.
Geben Sie am Parameter "Frame" zulässige Werte für die
Koordinaten an.
Geben Sie am Parameter "GeometryType" einen zulässigen
Wert für die Zonengeometrie an.
Geben Sie am Parameter "GeometryParameter" zulässige
Werte für die geometrischen Parameter an.
Definieren Sie eine Arbeitsraumzone über den Auftrag
"MC_DefineWorkspaceZone" bzw. eine Kinematikzone über
den Auftrag "MC_DefineKinematicsZone".
Beenden Sie die aktive Bewegung. Starten Sie den Auftrag
"MC_DefineTool" erneut.
Beenden Sie die aktive Bewegung. Starten Sie den Auftrag
"MC_SetTool" erneut.
Geben Sie am Parameter "ToolNumber" einen zulässigen
Wert für die Werkzeugnummer an.
Geben Sie am Parameter "OcsNumber" einen zulässigen
Wert für das Objektkoordinatensystem an.
Beenden Sie die aktuelle Einzelachsbewegung. Starten Sie
den Auftrag erneut.
Setzen Sie den Parameter "MC_GroupStop.Execute" auf
FALSE. Starten Sie den Auftrag erneut.
Die maximal möglichen Motion Control-Aufträge wurden
abgesetzt.
Wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den
für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen.
Ihren Ansprechpartner bei Industry Automation and Drive
Technologies finden Sie unter:
http://www.siemens.com/automation/partner
(http://www.siemens.com/automation/partner)
A.3 Fehlerkennung (Kinematik)
Anhang
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