Bewegungsdynamik; Dynamik Von Kinematik- Und Orientierungsbewegung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
3.9.3

Bewegungsdynamik

3.9.3.1

Dynamik von Kinematik- und Orientierungsbewegung

Die Dynamikwerte (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck) einer Kinematikbewegung
geben Sie an der entsprechenden Motion Control-Anweisung an.
Dynamikvoreinstellungen
Wenn Sie für Bewegungsaufträge keine Dynamikwerte angeben (Standardwert "-1.0"),
werden die unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik"
konfigurierten Dynamikvoreinstellungen für die Kinematikbewegung verwendet. Für die
Orientierungsbewegung können Sie die Dynamikwerte nur über die
Dynamikvoreinstellungen angeben.
Wenn Sie die Dynamikvoreinstellungen während einer laufenden Bewegung ändern,
werden die geänderten Werte erst mit dem nächsten Bewegungsauftrag wirksam.
Dynamikgrenzen der Kinematik
Bei der Bewegungsführung werden die unter "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Dynamik" konfigurierten Dynamikgrenzen der Kinematik
berücksichtigt. Die Dynamik einer Bewegung wird gegebenenfalls beschränkt, sodass die
Dynamikgrenzen der Kinematik nicht überschritten werden. Wenn Sie die Dynamikgrenzen
der Kinematik ändern, werden die Änderungen für die Kinematik- und
Orientierungsbewegung direkt wirksam.
Dynamikgrenzen der Achsen
Beim Absetzen eines Bewegungsauftrags werden die unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Begrenzungen > Dynamikgrenzen" konfigurierten
Dynamikgrenzen der Achsen nur berücksichtigt, wenn die Dynamikadaption aktiv ist. Die
Dynamik der Bewegung wird gegebenenfalls beschränkt, sodass die Dynamikgrenzen der
Achsen nicht überschritten werden. Wenn Sie die Dynamikgrenzen der Achsen während
einer laufenden Bewegung ändern, werden die geänderten Werte erst bei dem nächsten
Bewegungsauftrag wirksam.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA