Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 273

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_SetOcsFrame":
Parameter Deklaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
OcsNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Defaultwert
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_Kinematics -
_Frame
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
9.4 Koordinatensysteme
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE Der Auftrag wird in die Auftragskette
übernommen.
Koordinaten in Bezug auf das WCS
Objektkoordinatensystem
1 Objektkoordinatensystem 1 (OCS[1])
2 Objektkoordinatensystem 2 (OCS[2])
3 Objektkoordinatensystem 3 (OCS[3])
TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
Die neuen Werte sind für die Anzeige
und die Bewegung wirksam.
TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
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