Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 267

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_SetKinematicsZoneInactive":
Parameter
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
MC_DefineKinematicsZone: Kinematikzone definieren V4 (Seite 257)
MC_SetKinematicsZoneActive: Kinematikzone aktivieren V4 (Seite 264)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
2 Zonennummer
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Zonen inaktiv setzen
0 Eine bestimmte Zone inaktiv setzen
1 Alle Zonen inaktiv setzen
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der Bear-
beitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter "Erro-
rID"
Anweisungen
9.2 Zonen
267