Variable Ocsframe (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.5

Variable OcsFrame (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.OcsFrame[1..3].<Variablenname> beinhaltet die Frames der
Objektkoordinatensysteme 1 bis 3 (OCS) im Weltkoordinatensystem (WCS).
Variablen
Variable
OcsFrame[1..3].
x
y
z
a
b
c
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Wertebereich
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-180.0 bis
180.0
-180.0 bis
180.0
LREAL
-180.0 bis
180.0
0.0
-90.0 bis 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-180.0 bis
180.0
0.0
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RES x-Koordinate
RES y-Koordinate
RES z-Koordinate
RES A-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
RES B-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
RES C-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
Anhang
281