Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 165

Mechanische Achskopplung
Die Kinematiktransformation kompensiert die konfigurierten mechanischen Achskopplungen.
Abhängig vom Kinematiktyp können Sie folgende mechanische Achskopplungen
konfigurieren:
● Kinematiktyp "Knickarm 2D" und "Knickarm 2D mit Orientierung":
Mechanische Kopplung von Achse A1 auf Achse A2
● Kinematiktyp "Knickarm 3D" und "Knickarm 3D mit Orientierung":
Mechanische Kopplung von Achse A2 auf Achse A3
Geben Sie im Feld "Kompensationsfaktor" den gewünschten Kopplungsfaktor an.
Siehe auch
Knickarm (Seite 69)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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