Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 258

Anweisungen
9.2 Zonen
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_DefineKinematicsZone":
Parameter
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
GeometryParameter
Geometry
Parameter[1]
Geometry
Parameter[2]
Geometry
Parameter[3]
258
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_
Kinematics_
Frame
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..3]
OF LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Der Auftrag wird in die Auftragskette
übernommen.
2 Zonennummer
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Bezugssystem
0 Flanschkoordinatensystem (FCS)
1 Werkzeugkoordinatensystem (TCS)
- Verschiebung des Zonennullpunkts zum
Bezugssystem
0 Zonengeometrietyp
0 Quader
1 Kugel
2 Zylinder
- Geometrische Parameter
0.0 Länge x
Bei "GeometryType" = 1 oder 2:
Radius
0.0 Länge y
Bei "GeometryType" = 2:
Höhe
0.0 Länge z
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA