Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 65

Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung der Kinematik
Auslenkung der Kinematik in positiver Richtung bei α1 = 30.0° mit positiver Gelenkstellung bei
α2 = 75.0°
Auslenkung der Kinematik in negativer Richtung bei α1 = -60.0° mit negativer Gelenkstellung
bei α2 = -45.0°
α1 Auslenkung der Achse A1 in positiver Richtung bei α1 = 30.0°
Auslenkung der Achse A1 in negativer Richtung bei α1 = -60.0°
α2 Die Auslenkung der Achse A2 in positiver Richtung bei α2 = 75.0° ergibt eine positive
Gelenkstellung.
Die Auslenkung der Achse A2 in negativer Richtung bei α2 = -45.0° ergibt eine negative
Gelenkstellung.
Grundlagen
3.7 Kinematik
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