Legende Zur Darstellung Der Kinematiken - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.7.2

Legende zur Darstellung der Kinematiken

Die folgende Tabelle zeigt die grafischen Elemente und Symbole, die in der Darstellung
der Kinematiken verwendet werden:
Grafisches Element
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Bedeutung
Basis der Kinematik
Kinematikarm
Kinematik aus Nullstellung ausgelenkt
Aktive rotatorische Achse
Passives Gelenk
•
Führung einer Achse
•
Aktive lineare Achse
Rotatorische Achse an der Werkzeugaufnahme
(Orientierungsachse)
Werkzeugaufnahme
Werkzeug (Greifer)
Koordinatenachse aus der Abbildungsebene herausgerichtet
Koordinatenachse in die Abbildungsebene hineingerichtet
Farbe x-Achse
Farbe y-Achse
Farbe z-Achse
Grundlagen
3.7 Kinematik
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