Mc_Setkinematicszoneinactive V4; Mc_Setkinematicszoneinactive: Kinematikzone Deaktivieren V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 Zonen
9.2.6

MC_SetKinematicsZoneInactive V4

9.2.6.1

MC_SetKinematicsZoneInactive: Kinematikzone deaktivieren V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_SetKinematicsZoneInactive" deaktivieren Sie eine
aktive Kinematikzone. Über den Parameter "Mode" können Sie eine bestimmte
Kinematikzone oder alle Kinematikzonen deaktivieren.
Der "MC_SetKinematicsZoneInactive"-Auftrag reiht sich in die Auftragskette ein und ist somit
für nachfolgende Bewegungsaufträge wirksam.
Die Variablen "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" des Technologieobjekt-
Datenbausteins enthalten den aktuellen Aktivierungsstatus der Kinematikzonen.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An keiner der verschalteten Achsen ist ein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity")
aktiv.
● Die zu deaktivierende Kinematikzone ist definiert.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_SetKinematicsZoneInactive"-Auftrag wird durch keinen Motion Control-Auftrag
abgebrochen.
● Ein neuer "MC_SetKinematicsZoneInactive"-Auftrag bricht keinen laufenden
Motion Control-Auftrag ab.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA