Mc_Settool V4; Mc_Settool: Aktives Werkzeug Wechseln V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.3 Werkzeuge
9.3.2

MC_SetTool V4

9.3.2.1

MC_SetTool: Aktives Werkzeug wechseln V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_SetTool" setzen Sie ein Werkzeug aktiv. Mit dem
Parameter "ToolNumber" geben Sie die Werkzeugnummer an. Der "MC_SetTool"-Auftrag
kann nur ausgeführt werden, wenn sich die Kinematik im Stillstand befindet. Das Werkzeug
1 ist standardmäßig aktiv.
Die Variable "<TO>.StatusTool.ActiveTool" des Technologieobjekt-Datenbausteins enthält
die Werkzeugnummer des aktuell aktiven Werkzeugs.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An keiner der verschalteten Achsen ist ein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity")
aktiv.
● Die Kinematik befindet sich im Stillstand.
● Die Kinematik befindet sich nicht im Zustand "Interrupted".
● Keine Kinematikbewegung ist aktiv.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_SetTool"-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen werden.
● Ein neuer "MC_SetTool"-Auftrag bricht keinen laufenden Motion Control-Auftrag ab.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA