Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 269

Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An keiner der verschalteten Achsen ist ein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity")
aktiv.
● Die Kinematik befindet sich im Stillstand.
● Die Kinematik befindet sich nicht im Zustand "Interrupted".
● Keine Kinematikbewegung ist aktiv.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_DefineTool"-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen werden.
● Ein neuer "MC_DefineTool"-Auftrag bricht keinen laufenden Motion Control-Auftrag ab.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_DefineTool":
Parameter
AxesGroup
Execute
Frame
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT TO_Struct_
Kinematics_
Kinematics
Frame
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
- Koordinaten in Bezug auf das FCS
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
9.3 Werkzeuge
269