Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 54

Grundlagen
3.7 Kinematik
Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
Das Kinematikkoordinatensystem (KCS) mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt in der Basis
der Kinematik. Das Flanschkoordinatensystem (FCS) liegt zwischen den Achsen A1 und A2.
Die Position 0.0 am jeweilig verschalteten Technologieobjekt definiert die Nullstellung der
Achsen A1 und A2 sowie die Nullposition der Achse A3 im KCS. Über die Länge L2
definieren Sie den Abstand der Nullposition der Achse A3 zum KNP in y-Richtung des KCS.
Über die Längen L1 und L3 definieren Sie die Lage des FCS bei Nullstellung der Achsen A1
und A2. Über die Länge LF verschieben Sie das FCS in negativer z-Richtung des KCS.
Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
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Nullstellung der Kinematik
L1 Bei Nullstellung der Achsen A1 und A2:
Abstand des FCS zum KNP in x-Richtung des KCS
L2 Bei Nullstellung der Achse A3:
Abstand des FCS zum KNP in y-Richtung des KCS
R1 Scheibenradius für Achse A1
R2 Scheibenradius für Achse A2
Auslenkung der Kinematik
x Auslenkung der Kinematik in positiver x-Richtung
1
y Auslenkung der Kinematik in positiver y-Richtung
1
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA