Maximaler Überschleifabstand - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Überschleifabstand Bewegungsübergang ("BufferMode")
("Transition-
Parameter[1]")
d = 0.0 "BufferMode" = 2, 5
d < 0.0 "BufferMode" = 2, 5
Maximaler Überschleifabstand
Der maximale Überschleifabstand wird verwendet, wenn der Wert des Parameters
"TransitionParameter[1]" < 0.0 ist. Der maximale Überschleifabstand berechnet sich aus der
Hälfte der kürzeren Strecke beider Bewegungen.
Voraussetzung
L1 > L2
L1 < L2
L1 Streckenlänge des ersten Auftrags
L2 Streckenlänge des zweiten Auftrags
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
6.5 Bewegungsaufbereitung über mehrere Aufträge
Beschreibung
Bewegung überschleifen
Da der Überschleifabstand 0.0 ist,
wird wie bei "BufferMode" = 1 verfahren.
Die laufende Linearbewegung wird zu
Ende geführt und die Kinematik kommt
zum Stillstand. Anschließend wird die
Kreisbewegung ausgeführt.
Bewegung überschleifen
Da der Überschleifabstand negativ ist,
wird der maximale Überschleifabstand
verwendet. Mit dem Erreichen des
Überschleifabstands zur Zielposition wird
die laufende Linearbewegung mit der
Kreisbewegung überschliffen.
Bei "BufferMode" = 2 wird mit der
niedrigeren und bei "BufferMode" = 5 mit
der höheren Geschwindigkeit beider
Bewegungsaufträge überschliffen.
Maximaler Überschleifabstand
d = ½ · L2
max
d = ½ · L1
max
Programmieren
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