Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 242

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
Parameter Deklaration
BufferMode INPUT
TransitionParameter INPUT
Transition- INPUT
Parameter[1]
Transition- INPUT
Parameter[2]
Transition- INPUT
Parameter[3]
Transition- INPUT
Parameter[4]
Transition- INPUT
Parameter[5]
DynamicAdaption INPUT
Done OUTPUT
242
Datentyp Defaultwert
DINT 1
ARRAY [1..5]
OF LREAL
LREAL -1.0
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
DINT -1.0
BOOL FALSE
Beschreibung
Bewegungsübergang
1 Bewegung anhängen
Die laufende Bewegung wird zu Ende
geführt und die Kinematik kommt zum
Stillstand. Anschließend wird die
Bewegung dieses Auftrags ausgeführt.
2 Mit der niedrigeren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleifab-
stands wird die laufende Bewegung mit
der Bewegung dieses Auftrags
überschliffen. Dabei wird die niedrigere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
5 Mit der höheren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleif-
abstands wird die laufende Bewegung
mit der Bewegung dieses Auftrags
überschliffen. Dabei wird die höhere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
Übergangsparameter
Überschleifabstand
≥ 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
< 0.0 Der maximal mögliche
Überschleifabstand wird verwendet.
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Dynamikadaption
< 0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik"
konfigurierte Einstellung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Ohne Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung
der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung
der Bahn
TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA