Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.4
Variable KcsFrame (Kinematik)
Die Variablenstruktur <TO>.KcsFrame.<Variablenname> beinhaltet den Frame des
Kinematikkoordinatensystems (KCS) im Weltkoordinatensystem (WCS).
Variablen
Variable
KcsFrame.
x
y
z
a
b
c
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
280
Datentyp
Wertebereich
STRUCT
LREAL
-1.0E12 bis
1.0E12
LREAL
-1.0E12 bis
1.0E12
LREAL
-1.0E12 bis
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-180.0 bis
180.0
-180.0 bis
180.0
LREAL
-180.0 bis
180.0
0.0
-90.0 bis 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-180.0 bis
180.0
0.0
W
Beschreibung
RES
x-Koordinate
RES
y-Koordinate
RES
z-Koordinate
RES
A-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
RES
B-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
RES
C-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA