Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 115

Das KCS mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt im Mittelpunkt der oberen
Verbindungsplatte. Der Kinematiknullpunkt liegt mittig zu den Nullstellungen der
Achsen A1, A2 und A3.
Das FCS liegt im Mittelpunkt der unteren Verbindungsplatte mit jeweils gleichem Abstand D2
zu den Gelenkpunkten der Verbindungsstangen. Über die Länge LF verschieben Sie das
FCS in negativer z-Richtung des KCS.
In der Nullstellung stehen die Achsen A1, A2 und A3 in der x-y-Ebene des KCS.
Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt folgenden Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab:
● Achsen A1, A2 und A3: 0.0 ≤ Verfahrweg
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.7 Kinematik
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