Konfiguration - Werkzeuge; Werkzeugarbeitspunkt Im Fcs - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.4.4

Konfiguration - Werkzeuge

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Werkzeuge" die Tool-Frames (Seite 30) und
damit jeweils die Lage des Werkzeugarbeitspunkts (TCP) der Werkzeuge im
Flanschkoordinatensystem (FCS).
Werkzeug
Wählen Sie in dieser Klappliste das zu definierende Werkzeug aus. Sie können bis zu drei
Werkzeuge definieren.

Werkzeugarbeitspunkt im FCS

Definieren Sie in diesen Feldern die Lage des Werkzeugarbeitspunkts des ausgewählten
Werkzeugs:
Feld
Position x
Position y
Position z
Drehung A
Siehe auch
Überblick Koordinatensysteme und Frames (Seite 26)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des TCP in
x-Richtung des FCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des TCP in
y-Richtung des FCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des TCP in
z-Richtung des FCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des TCP um die z-Achse.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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