Status Bewegung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Status Bewegung

Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Kinematikbewegung:
Status
Done (kein Auftrag aktiv)
Linearbewegung aktiv
Kreisbewegung aktiv
Konstante Geschwindigkeit
Beschleunigen
Verzögern
Bewegung abgebrochen
Orientierungsbewegung aktiv Am Technologieobjekt ist eine Orientierungsbewegung aktiv.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Bewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Am Technologieobjekt ist ein Linearbewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X8 (LinearCommand))
Am Technologieobjekt ist ein Kreisbewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X9 (CircularCommand))
Die Kinematik wird mit konstanter Geschwindigkeit verfahren oder befindet
sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
Die Kinematik wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
Die Kinematik wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Die aktive Kinematikbewegung wird durch einen "MC_GroupStop"-Auftrag abgebrochen.
(<TO>.StatusWord.X16 (Stopping))
(<TO>.StatusWord.X15 (OrientationMotion))
8.2 Technologieobjekt Kinematik
Diagnose
211