Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 9

7 Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 192
7.1 Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel ..................................................................... 192
7.2 Kinematiksteuertafel einsetzen ............................................................................................. 198
7.3 Kinematik-Trace .................................................................................................................... 199
7.3.1 Kurzbeschreibung Kinematik-Trace ...................................................................................... 199
7.3.2 3D-Visualisierung .................................................................................................................. 199
7.3.3 Bahnbewegungen aufzeichnen und abspielen ..................................................................... 202
7.3.4 Konfiguration ......................................................................................................................... 205
7.3.5 Aufzeichnungen importieren und exportieren ....................................................................... 207
8 Diagnose ............................................................................................................................................ 209
8.1 Einführung Diagnose ............................................................................................................ 209
8.2 Technologieobjekt Kinematik ................................................................................................ 210
8.2.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 210
8.2.2 Status Bewegung .................................................................................................................. 213
8.2.3 Zonen und Werkzeuge.......................................................................................................... 215
9 Anweisungen ...................................................................................................................................... 216
9.1 Kinematikbewegungen.......................................................................................................... 216
9.1.1 MC_GroupInterrupt V4 .......................................................................................................... 216
9.1.1.1 MC_GroupInterrupt: Bewegungsausführung unterbrechen V4 ............................................ 216
9.1.2 MC_GroupContinue V4 ......................................................................................................... 218
9.1.2.1 MC_GroupContinue: Bewegungsausführung fortsetzen V4 ................................................. 218
9.1.2.2 MC_GroupContinue: Funktionsdiagramm V4 ....................................................................... 220
9.1.3 MC_GroupStop V4 ................................................................................................................ 222
9.1.3.1 MC_GroupStop: Bewegung stoppen V4 ............................................................................... 222
9.1.3.2 MC_GroupStop: Funktionsdiagramm V4 .............................................................................. 224
9.1.4 MC_MoveLinearAbsolute V4 ................................................................................................ 225
9.1.4.1 MC_MoveLinearAbsolute: Kinematik mit linearer Bahnbewegung positionieren V4 ............ 225
9.1.4.2 MC_MoveLinearAbsolute: Funktionsdiagramm V4 .............................................................. 230
9.1.5 MC_MoveLinearRelative V4 ................................................................................................. 231
9.1.5.1 MC_MoveLinearRelative: Kinematik mit linearer Bahnbewegung relativ positionieren
V4 .......................................................................................................................................... 231
9.1.5.2 MC_MoveLinearRelative: Funktionsdiagramm V4 ............................................................... 236
9.1.6 MC_MoveCircularAbsolute V4 .............................................................................................. 238
9.1.6.1 MC_MoveCircularAbsolute: Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung positionieren V4 ...... 238
9.1.6.2 MC_MoveCircularAbsolute: Funktionsdiagramm V4 ............................................................ 244
9.1.7 MC_MoveCircularRelative V4 ............................................................................................... 246
9.1.7.1 MC_MoveCircularRelative: Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung relativ
positionieren V4 .................................................................................................................... 246
9.1.7.2 MC_MoveCircularRelative: Funktionsdiagramm V4 ............................................................. 252
9.2 Zonen .................................................................................................................................... 254
9.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V4 ............................................................................................ 254
9.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone: Arbeitsraumzone definieren V4 .............................................. 254
9.2.2 MC_DefineKinematicsZone V4 ............................................................................................. 257
9.2.2.1 MC_DefineKinematicsZone: Kinematikzone definieren V4 .................................................. 257
9.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V4 ........................................................................................ 260
9.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive: Arbeitsraumzone aktivieren V4 .......................................... 260
9.2.4 MC_SetWorkspaceZoneInactive V4 ..................................................................................... 262
9.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive: Arbeitsraumzone deaktivieren V4 ................................... 262
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Inhaltsverzeichnis
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