Portal 3D Mit Orientierung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch
Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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Andere Handbücher für Simatic S7-1500:
- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
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3.7.3.4
Portal 3D mit Orientierung
Die Kinematik "Portal 3D mit Orientierung" unterstützt vier Achsen und vier Freiheitsgrade.
Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Aufbau und den typischen Arbeitsbereich
der Kinematik:
Die Kinematik besteht aus folgenden Achsen:
● Drei orthogonale lineare Achsen A1, A2 und A3
● Eine rotatorische Achse A4 (Orientierungsachse)
Die linearen Achsen umschließen einen quaderförmigen Arbeitsbereich.
Die Orientierungsachse A4 ermöglicht die Drehung des Werkzeugs.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.7 Kinematik
43
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