Ablöseverhalten Von Motion Control-Aufträgen V3; Referenzier- Und Bewegungsaufträge - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Leitachse (TO_Master_2) aufsynchronisiert. Zum Zeitpunkt
gemeldet, dass die Folgeachse synchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
11.1.13 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3
Referenzier- und Bewegungsaufträge
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag auf laufende Referenzier- und
Bewegungsaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag MC_Home
Mode =
⇓ Neuer Auftrag
2, 8, 10
MC_Home
Mode = 3, 5
MC_Home
Mode = 9
MC_Halt
MC_Move
Absolute
MC_Move
Relative
MC_Move
Velocity
MC_MoveJog
MC_Move
Superimposed
MC_GearIn
MC_GearInPos
wartend
(Busy = TRUE,
StartSync = FALSE,
InSync = FALSE )
MC_GearInPos
aktiv
(Busy = TRUE,
StartSync oder
InSync = TRUE )
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
MC_Home MC_Halt
Mode =
3, 5
A A
A -
- A
- A
- A
- A
- A
- -
- A
- -
- A
MC_Move MC_Move
Absolute Relative
A A
- -
A A
A A
A A
A A
A A
- -
A A
- -
A A
11.1 S7-1500 Motion Control V3
③
wird über "InGear_2"
MC_Move MC_Move
Velocity Jog
A A
- -
A A
A A
A A
A A
A A
- -
A A
- -
A A
Anweisungen
MC_Move
Super
imposed
A A
- -
A A
A A
A A
A A
A A
- A
A A
- -
A A
457